恩梯恩（NTN）開發(fā)出了嵌入3軸負(fù)荷檢測(cè)用傳感器的輪轂軸承。由于將傳感器置于輪轂而非車身上，可提高控制的響應(yīng)性及精度。因其是3軸檢測(cè)，路面狀況的推斷精度得以提高。可準(zhǔn)確控制車輛，使輪胎接地能力得以充分發(fā)揮。

　　汽車的車輛控制系統(tǒng)綜合加速度傳感器、偏航速率傳感器及ABS傳感器等的信號(hào)，以推斷車輛的狀態(tài)。由于這些傳感器安裝在車身上，因此存在只有車身姿態(tài)不穩(wěn)時(shí)才開始進(jìn)行控制，因而響應(yīng)遲緩的問題。要實(shí)現(xiàn)車輛的高度控制，有效的手段是直接檢測(cè)輪胎接地面與道路之間的摩擦力，準(zhǔn)確掌握接地狀態(tài)。另外，還需要在更接近路面的位置上無延遲地檢測(cè)信號(hào)。恩梯恩考慮到這些因素，于2007年開發(fā)出了在輪轂而非車身直接檢測(cè)車輛控制最為重要的側(cè)向力（Fy）的“負(fù)荷傳感器內(nèi)置輪轂軸承”，但目前市場(chǎng)上需要的是3軸而非單軸負(fù)荷檢測(cè)的輪轂，所以該公司進(jìn)一步開發(fā)出了新產(chǎn)品。

　　通過在輪轂軸承的固定部件即外圈上安裝變形元件檢測(cè)傳感器，不僅可檢測(cè)側(cè)向力（Fy），還可檢測(cè)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)力（Fx）以及上下方向的力（Fz）。輪轂軸承的外圈在受到負(fù)荷后會(huì)微量變形，變形的方式因負(fù)荷方向而異。對(duì)這種微量變形，以上下左右4個(gè)傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)信號(hào)以滿刻度±5％的精度計(jì)算出3軸的負(fù)荷。算法系與法國(guó)SNR公司共同開發(fā)。另外，還內(nèi)置有溫度傳感器，可排除溫度的影響。

　　由于是在輪胎附近測(cè)量負(fù)荷，因此與在車身檢測(cè)相比，可更快地檢測(cè)出路面狀態(tài)的變化。而原來在負(fù)荷作用于輪胎后，響應(yīng)時(shí)間需要0.2秒。而此次縮短為0.05秒。這一0.15秒的差在以100km/h速度行駛時(shí)，相當(dāng)于4.2m的空走距離。